製品導入

1.製品の特徴

1.1。高度な自動化：回路はコンピューターで設計できます。または磁気エアセンサーの誘導磁気ストリップが通路を案内し、自動的に充電できます。

1.2。マニピュレーターは、高精度の制御で死角なしで360度回転します。

1.3。安定した運用と安定した駐車場。

1.4。企業イメージの向上：AGVは未来的な外観、美しい外観、低価格で静かな環境と高い観察性を実現します。

1.5。高い作業効率：手動管理なしで作業時間を短縮し、企業の効率を向上させます。

1.6。潜在AGVを構成するかどうかを選択できます。

2.適用シナリオ

共同モバイルロボットは、自動化学プラント、郵便局、倉庫、図書館、ドック、空港、モバイルロボット、倉庫および物流ロボット、コーヒーショップ、温室の植栽、倉庫などのさまざまな業界のニーズを満たすためのその他の作業プラットフォームで使用できます。製造、物流、農業など、幅広い用途、安定した品質、大量の出荷。

3.パラメータ

上記のパラメータは参照用です。当社の製品技術は常に更新され、アップグレードされています。同時に、お客様のカスタマイズや開発も承っております。

4.工場と資格

5.指示と注意

5.1。感電の危険があります。この装置は保護接地の条件下で電源に接続する必要があります。

5.2。磁場干渉の影響を受けやすい機器は、協調移動ロボットの近くに配置しないでください。干渉が発生する可能性があります。

5.3。協調移動ロボットは、平坦な地面での運転に限定されています。階段を避けてください。

5.4。マニピュレータが動作範囲の境界に近づくと、その姿勢を任意に指定できなくなります。

5.5。メカニカルアームのベースの真上と真下のシリンダースペースでは、ツールをシリンダースペースにできるだけ移動させないようにする必要があります。これにより、ツールの速度が非常に遅い場合にジョイントの移動が速すぎます。 、こうしてロボットに自動保護メカニズムを作動させます。

6.定期メンテナンスの手順

（1）産業用マニピュレータのベースとアームは、常に定期的に清掃する必要があります。溶剤を使用する場合は、アセトンなどの強い溶剤は避け、高圧洗浄装置も使用できますが、マニピュレーターへの直接注入は避けてください。静電気を防ぐため、乾いた布で拭かないでください。中空の手首は、必要に応じて、ほこりや粒子の蓄積を避けるために、必要に応じてきれいにしてください。糸くずの出ない布で拭いてください。洗浄後、手首の表面に少量のワセリンまたは同様の物質を追加して、将来の洗浄を容易にします。

（2）産業用マニピュレーターの検査には、ボルトの緩みや滑りの有無の検査が含まれます。緩みやすく分離しにくい部品が正常かどうか。速度変更が完了したかどうか。オペレーティングシステムの安全保護と安全装置が柔軟で信頼できるかどうか。機器が腐食、破壊、引っ張られ、油漏れ、水、電気などであるかどうか。周囲の地面がきれいで、きちんとしていて、油や破片などがないかどうか。と潤滑の検査一定の品質と量の潤滑油を一定の時間とポイントで追加します。

（3）産業用ロボットのアクスルブレーキテストは、動作中に各アクスルモーターブレーキが正常に摩耗するため、ブレーキが正常に機能するかどうかを判断するためのものであり、テストが必要です。テスト方法は次のとおりです。

A.マニピュレーターシャフトを対応する位置まで動かします。マニピュレーターの総重量とすべての荷重が最大値（最大静的荷重）に到達します。

B.モーターの電源を切ります。

C.すべてのシャフトが所定の位置に残っているかどうかを確認します。モーターの電源がオフになってもマニピュレーターの位置が変わらない場合、ブレーキトルクは十分です。マニピュレーターを動かして、さらに保護対策が必要かどうかを確認することもできます。緊急時に移動ロボットが停止すると、ブレーキが止まり、摩耗することがあります。したがって、機械の耐用期間中に繰り返し試験を行い、機械が元の能力を維持しているかどうかを確認する必要があります。

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